مفهوم هیئت منصفه به دوران یونان باستان برمی‌گردد. در ابتدا، اعضای هیئت منصفه از جامعه انتخاب می‌شدند تا بر اساس تجارب خود شهادت و دیدگاه خود را ارائه دهند. این مفهوم در انگلستان قرون تکامل یافت که در آن منصفین به عنوان گواهان تأییدی برای پرونده ها و دعاوی محاکمه می‌شدند.
